91ý
Farabi
University
ПОСТУПАЮЩИМ
ИНОСТРАННЫМ АБИТУРИЕНТАМ
ГОСУДАРСТВЕННЫЕ УСЛУГИ
КОНТАКТЫ
ВАКАНСИИ
Режим для слабовидящих
KZ
RU
EN
Университет
Об университете
Лицензирование и аккредитация
Рейтинг
Структура университета
Совет директоров
Правление
Ученый совет
График приема
Научно-методический совет
Учебно-методическое объединение на базе НАО КазНУ
Структурные подразделения
Филиалы КазНУ
Блог Ректора
Автобиография
Научные труды
Книги
Статьи
Выступления
Пресс служба
Международное сотрудничество
Соглашения
Программы
Иностранным студентам
Иностранным профессорам
Академическая мобильность
Новости
AI-Sana
Факультеты
Факультет Информационных технологий и искусственного интеллекта
Факультет биологии и биотехнологии
Факультет географии и природопользования
Колледж
Факультет журналистики
Юридический факультет
Факультет медицины и здравоохранения
Механико-математический факультет
Исторический факультет
Факультет довузовского образования
Физико-технический факультет
Филологический факультет
Факультет философии и политологии
Факультет международных отношений
Факультет химии и химической технологии
Факультет востоковедения
Высшая школа экономики и бизнеса
Профильная школа
Студентам
Обучающимся
Офис регистратора
Иностранным студентам
Карьера и трудоустройство
Студенческая жизнь
Центр обслуживания «Керемет»
Военная кафедра
Дистанционное и онлайн-обучение
ПРОГРАММЫ
Наука
Инновационная деятельность
Научно-инновационная инфраструктура
Научно - исследовательская деятельность
Диссертационные советы
Постдок
Локальный этический комитет
Мероприятия
Центр коммерциализации
FARABI HUB
91ý NEWS LETTERS
Закуп
Конференции
Агробиостация
Международные проекты
Council of Young Scientists
Институт мозга
PUBLICATIONS
>>
Академическая деятельность
Профсоюз "Парасат"
Благотворительный фонд «Парасат даму»
KAZNU TOEFL CENTER
Союз женщин
Агробиостанция факультета биологии и биотехнологии
ПОИСК
KK
RU
EN
ПОСТУПАЮЩИМ
ИНОСТРАННЫМ АБИТУРИЕНТАМ
ГОСУДАРСТВЕННЫЕ УСЛУГИ
КОНТАКТЫ
ВАКАНСИИ
Университет
Об университете
Лицензирование и аккредитация
Рейтинг
Структура университета
Совет директоров
Правление
Ученый совет
График приема
Научно-методический совет
Учебно-методическое объединение на базе НАО КазНУ
Структурные подразделения
Филиалы КазНУ
Блог Ректора
Автобиография
Научные труды
Книги
Статьи
Выступления
Пресс служба
Международное сотрудничество
Соглашения
Программы
Иностранным студентам
Иностранным профессорам
Академическая мобильность
Новости
AI-Sana
Факультеты
Факультет Информационных технологий и искусственного интеллекта
Факультет биологии и биотехнологии
Биотехнология
Биофизика, биомедицина и нейронаука
Молекулярная биология и генетика
Биоразнообразие и биоресурсы
Факультет географии и природопользования
География, землеустройство и кадастр
Рекреационная география и туризм
Картография и геоинформатика
Метеорология и гидрология
ЮНЕСКО по устойчивому развитию
Колледж
Факультет журналистики
Печать и электронные СМИ
ЮНЕСКО по журналистике и коммуникации
Издательско-редакторское и дизайнерское искусства
Юридический факультет
Факультет медицины и здравоохранения
Механико-математический факультет
Механика
Математика
Математическое и компьютерное моделирование
Вычислительные науки и статистика
Исторический факультет
Факультет довузовского образования
Физико-технический факультет
Филологический факультет
Факультет философии и политологии
Факультет международных отношений
Факультет химии и химической технологии
Факультет востоковедения
Китаеведение
Ближний Восток и Южная Азия
Дальний Восток
Тюрксой
Высшая школа экономики и бизнеса
Финансы и учет
Экономика
Менеджмент
Бизнес-технологии
Профильная школа
Филиалы
Студентам
Обучающимся
Офис регистратора
Иностранным студентам
Карьера и трудоустройство
Студенческая жизнь
Центр обслуживания «Керемет»
Военная кафедра
Дистанционное и онлайн-обучение
ПРОГРАММЫ
Наука
Инновационная деятельность
Научно-инновационная инфраструктура
Научно - исследовательская деятельность
Диссертационные советы
Постдок
Локальный этический комитет
Мероприятия
Центр коммерциализации
FARABI HUB
91ý NEWS LETTERS
Закуп
Конференции
Агробиостация
Международные проекты
Council of Young Scientists
Институт мозга
PUBLICATIONS
>>
Академическая деятельность
Профсоюз "Парасат"
Благотворительный фонд «Парасат даму»
KAZNU TOEFL CENTER
Союз женщин
Агробиостанция факультета биологии и биотехнологии
Главная
Публикации
Ibrayev, S.
Публикации автора
Ibrayev, S.
Назад к публикациям
Всего публикаций
8
Лет активности
5
Типов публикаций
2
2025
(2)
Designing an Autonomous Mobile Robot Featuring Self-Localization through 3D LiDAR Technology
Article ·
Three-Dimensional Trajectory Planning for Robotic Manipulators Using Model Predictive Control and Point Cloud Optimization
Article ·
2024
(3)
Optimal synthesis of walking robot leg
Article · CiteScore: 7,5 ·
DeepSurNet-NSGA II: Deep Surrogate Model-Assisted Multi-Objective Evolutionary Algorithm for Enhancing Leg Linkage in Walking Robots
Article ·
Optimal Leg Linkage Design for Horizontal Propel of a Walking Robot Using Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm
Article ·
2023
(1)
THE USE OF TECHNOLOGIES FOR STABILIZING THE ELECTROPHYSICAL CHARACTERISTICS OF SENSOR STRUCTURES USED IN THE DEVELOPMENT AND MANUFACTURE OF MEASURING TRANSDUCERS
Article ·
2022
(1)
Optimization of the Walking Robot Parameters on the Basis of Isotropy Criteria
Article · CiteScore: 9,0 ·
2021
(1)
Walking Robot Leg Design Based on Translatory Straight-Line Generator
Chapter ·